Direkt an der Autobahn A7, Ausfahrt Hammelburg, in der Mitte der Republik auf der Nord - Süd - Verbindung.
Erste urkundliche Erwähnung Langendorfs war im Jahr 772.
Es findet sich folgende Passage im Urkundenbuch des Klosters Fulda, Band I., 1. Teil, S.92 Nr.56:
"der Priester Burgarad schenkt dem Kloster unter Vorbehalt lebenslänglichen precarischen Nießbrauches eine Hufe zu Herschfeld und zu Nüdlingen, sowie seine Liegenschaften zu Langendorf."
